Сергей Константинович Романюк родился 6 августа 1933 г. в Санкт-Петербурге в семье инженера.
Отец - Константин Бонифатьевич Романюк, специалиста по электротехнике, одного из организаторов электровакуумной промышленности, 1895—1964
Мать — Христина Ивановна Романюк (в девичестве - Геер), 1899—1980.
В 1935 году семья переехала в Москву. Это было связано с организацией радиозавода во Фрязино.
Жили в доме в Телеграфном переулке (дом № 11).
После эвакуации учился в школе № 313 (1943—1951).
Окончил географический факультет МГУ по специальности экономическая география. Затем четверть века работал инженером на кафедре физического факультета МГУ.
В 1954 году переехал на Чистопрудный бульвар, дом № 11. Этому дому была посвящена одна из первых исторических статей Романюка, в которой он показал, что здесь раньше находились, как считавшиеся утерянными, палаты Витали.
Публиковать очерки по истории Москвы он начал с 1974 года: 6 апреля 1974 года читатели газеты "Вечерняя Москва" в рубрике "Листая подшивки старых газет" увидели статью нового автора. Затем появилась его первая биография московского дома — дворца Румянцева-Задунайского, в котором ныне находится посольство Белоруссии в России.
В 1983 году он появился среди авторов книг серии "Биография московского дома" и позже был рецензентом брошюр этой серии.
Нашёл и доказал точное местонахождение дома, в котором родился А. С. Пушкин
Одна из последних его работ называлась "Чистый пруд — Поганый пруд?", в которой он, на основе архивных документов, с точными ссылками и выверенными рассуждениями, доказал, что Чистый пруд, существующий сегодня на бульваре, и Поганый пруд, существовавший до XVIII века, не связаны между собой. Он дал иное, по сравнению с принятым ранее, объяснение происхождению названия "Поганый пруд"
Умер 31 июля 2015 года. Похоронен на Новом Донском кладбище
Автор 11 книг и почти 200 статей по истории Москвы, печатавшихся в газетах и журналах: "Наука и жизнь", "Жилищное и коммунальное хозяйство", "Городское хозяйство Москвы", "Вопросы истории", "Архитектура и строительство Москвы", "Московский журнал".
Лауреат Макарьевской премии (2008—2009; вторая премия) в номинации "История Москвы и историческое краеведение" за книгу за книгу "Москва. Остров: Путеводитель" и Премии фонда имени Д. С. Лихачёва (2012)
Сочинения:
Москва вчера и сегодня. Фотоальбом / Сост. В. Л. Глазычев; текст Т. Авериной, В. Глазычева, С. Романюка. — [1-изд.]. — М.: Моск. рабочий, 1978. — 238 с., ил.; 2-е изд., перераб. — М.: Моск. рабочий, 1980. — 228 с., ил.
Улица Немировича-Данченко, 6. — М.: Моск. рабочий, 1983. (Серия "Биография москоского дома").
Из истории московских переулков. — М.: Моск. рабочий, 1988. ; [2-е изд.]. — М.: "Сварог и Ко", 1998. — 647 с.; 2. изд., доп. — М.: "Сварог и Ко", 2003 (ОАО Можайский полигр. комб.). — 647 с. ил.;
Москва. Утраты: [О разрушениях архит. памятников в Москве после 1917 г.] // Худож. П. В. Панухин. — М.: ПТО "Центр", 1992. — 333,[2] с. ил.;
Между Садовым кольцом и Камер-коллежским валом. — М.: "Сварог и Ко", 1998. (Серия "По землям моск. сёл и слобод");
Между Камер-коллежским валом и современной границей города. — М., 1999 (Серия "По землям моск. сёл и слобод").
В поисках пушкинской Москвы. — [1-езд.]. — М.: Профиздат, 2000. — 253, ; [2-езд.]. — М.: Профиздат, 2001
Москва за Садовым кольцом: энциклопедия. — М.: АСТ, Астрель, 2007.
Москва. Вокруг Кремля и Китай-города: путеводитель. — М.: АНО ИЦ "Москвоведение", Моск. учебники, 2008. (Серия "Нов. моск. путеводитель").
Русский Лондон: первый и единственный путеводитель по местам, связанным с пребыванием русских в британской столице. — М.: АСТ, Астрель, 2009. — 479, [1] с., [48] л. ил., цв. ил., портр., цв. портр., факс.
