Ростислав Евграфович Татищев родился 8 (19) ноября 1743 года в семье офицера. Русский.
Внук историка В. Н. Татищева
Отец - Евграф Васильевич Татищев (1717—1781), полковник
Мать - Прасковья Михайловна Зиновьева, которая умерла вскоре после рождения сына.
В честь деда при крещении получил имя "Михаил". В детстве жил в подмосковном имении другого деда, селе Болдино. Будучи неравнодушен к звучным старославянским именам, старик Татищев переименовал его в Ростислава
В 1758 году поступил в Измайловский полк капралом, затем служил в том же полку прапорщиком.
В 1777 году состоял прокурором Тверского наместничества, затем до 1779 года — членом Петербургской монетной экспедиции. Перевёлся в экспедицию о государственных доходах камериром, затем экзекутором.
В 1783 года числился членом той же экспедиции "по горной части" и прокурором в Берг-коллегии.
В сентябре 1788 года был пожалован орденом Св. Владимира 4-й степени и вскоре вышел в отставку статским советником и занялся обустройством воробьёвского имения. Он унаследовал от отца Тетюшскую волость и сёла: Подкуровка, Ясашная Ташла, Ляховка, Авдотьино (названную в честь жены Авдотьи Ивановны), в Симбирском наместничестве, а от матери — земли в Подольском уезде Московской губернии. Активно скупал угодья соседних помещиков, сосредоточив в своих руках территорию от современного Климовска до западных окраин Домодедова, на которой проживало в 1795 году 2161 душ крестьян.
В Москве по адресу: Петровский бульвар, д. 8 выстроил в 1786 году большую городскую усадьбу.
Первая жена, Евдокия Ивановна Бакунина, умерла в 1774 году. От этого брака дочь: Александра, наследница имения Константиново Вторая жена — Авдотья Ивановна Грязново (1752—1805). В этом браке родилась ещё одна дочь: Елизавета (1786—1860), наследница имения Воробьёво, основательница города Климовска, жена князя Сергея Сергеевича Вяземского (1777—1847); у них дочь Варвара. Третья жена - княжна Александра Ивановна Гагарина (24.06.1780— ?)
Крупный землевладелец Московской и Симбирской губерний, статский советник, устроитель усадьбы Воробьёво.