Василий Иванович Майков родился в 1728 г. в Ярославле. Принадлежал к старинному дворянскому роду Майковых.
Отец - Иван Степанович Майков, помещик, капитан-поручик лейб-гвардии Семёновского полка, имевшего небольшое имение под Ярославлем и дом в самом городе, где и воспитывался Василий.
Недолго и неприлежно учился в Петербургской академической гимназии.
Служил в Семёновском полку в 1747—1761 годах, но не усердно, против него даже было возбуждено "дело о нерадении" по службе.
Получил весьма ограниченное домашнее образование, не знал ни одного иностранного языка; стихотворное переложение "Военной науки" Фридриха II (М., 1767; 2 изд. 1787) и "Превращений" Овидия сделал с чужого прозаического перевода.
Недостаток образования восполнил впоследствии общением с Сумароковым, Херасковым и др.
Выйдя в отставку "на своё пропитание гвардии капитаном", вернулся в Ярославль.
25 мая 1763 года преподнёс посетившей город Екатерине II "Оду на прибытие её величества из Москвы в Ярославль". Начал сотрудничать в журналах Хераскова "Полезное увеселение" и "Свободные часы". В 1763 году прославился поэмой "Игрок ломбера", трижды переиздававшейся при его жизни.
В 1766 году занял должность товарища московского генерал-губернатора. Принимал участие в работе Комиссии по составлению нового уложения. Затем был прокурором Военной коллегии. Стал членом Вольного экономического общества.
Был масоном. В 1775 году занимал должность великого провинциального секретаря Провинциальной великой ложи. В Москве сошёлся с Шварцем и способствовал знакомству последнего с Новиковым, в сатирическом журнале которого ("Трутень") он также сотрудничал; но масонство не отразилось в произведениях Майкова.
Служил главным членом конторы Мастерской и Оружейной палаты. В 1771 году в Москве пытался завести полотняную мануфактуру, но в этом ему помешала эпидемия чумы.
Вынужденный оставить службу, он поселился в Москве.
Умер скоропостижно 17 (28) июня 1778 г. в Москве. Похоронен в Донском монастыре (Донской район).
Жена - Майкова Татьяна Васильевна (урождённая Мельгунова), два сына и четыре дочери.
Известный поэт и драматург, крупнейший в русской литературе мастер ироикомической поэмы.